Kävely Hemsworthissa voi olla käytännöllinen tapa tutustua kaupunkiin, koska se on kompakti pohjaratkaisu, jossa on monia mukavuuksia ja paikallisia nähtävyyksiä kohtuullisen kävelymatkan päässä. Kaupunki hyötyy jalankulkijoille sopivasta infrastruktuurista, johon kuuluu polkuja, jotka tekevät navigoinnista helppoa. Kokonaiskokemus voi kuitenkin riippua säästä, koska alueella voi olla tyypillisiä brittiläisiä olosuhteita, kuten sadetta. Vaikka kävely soveltuu lyhyemmille matkoille, niille, jotka aikovat vierailla kauempana, muut kulkuvaihtoehdot voivat olla edullisempia.

Pyöräily Hemsworthissa on toinen käytännöllinen vaihtoehto, erityisesti lyhyemmille matkoille. Kaupungissa on joitakin maastoreittejä, jotka voivat tarjota turvallisempia ja miellyttävämpiä pyöräilykokemuksia. Kuitenkin pyöräilyinfrastruktuuri voi vaihdella, joten on tärkeää ottaa huomioon maasto ja tien kunto matkaa suunnitellessa. Hemsworthin tiivis kaupunkirakenne helpottaa paikalliskohteisiin pääsyä pyörällä, mutta pyöräilijöiden kannattaa olla varovaisia vilkkaammilla teillä.

Joukkoliikennevaihtoehtoihin Hemsworthissa kuuluu bussipalveluita, jotka yhdistävät kaupungin lähialueisiin, kuten Wakefieldiin, Leedsiin ja Doncasteriin. Bussit ovat yleinen tapa liikkua paikallisesti, ja reitit palvelevat tärkeitä kohteita. Myös junayhteydet ovat saatavilla, ja lähiasemat tarjoavat yhteyksiä suurempiin kaupunkeihin. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä vaihtoehtoja, mikä tekee joukkoliikenteestä käytännöllisen valinnan liikkumiseen. Palveluiden kätevyys voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista, joten etukäteen suunnittelu on suositeltavaa.