Haywardissa on sekä käveltäviä alueita että vähemmän jalankulkijaystävällisiä vyöhykkeitä, riippuen kaupunginosasta. Kaupunki on panostanut jalankulkuinfrastruktuuriin, kuten suojateihin ja kävelyreitteihin, mutta joiltakin alueilta saattaa silti puuttua kattava yhteysverkosto. Kävely voi olla miellyttävä vaihtoehto alueilla, joilla on siistit, maisemoidut kadut ja helposti saavutettavat palvelut, vaikka etäisyydet kohteiden välillä voivat vaihdella. Leuto sää tukee yleensä kävelyä ympäri vuoden, mutta kaupunkirakenteen hajanaisuus tietyillä alueilla voi tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla.

Pyöräily Haywardissa voi olla käytännöllinen tapa liikkua kasvavan pyöräkaistaverkoston ja pyöräilyreittien ansiosta. Kaupungissa on erilaisia pyöräilyinfrastruktuureja, kuten maastopolkuja ja erillisiä pyöräteitä, jotka parantavat pyöräilijöiden turvallisuutta ja saavutettavuutta. Monia alueita yhdistää nämä pyöräilyyn sopivat reitit, jotka helpottavat navigointia kaupungissa. Alueen suhteellisen leuto sää tukee myös mukavia pyöräilyolosuhteita suuren osan vuodesta. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin riippua tietyistä kohteista ja yksilöllisistä mieltymyksistä etäisyyden ja maaston suhteen.

Julkinen liikenne Haywardissa tarjoaa useita vaihtoehtoja liikkumiseen kaupungissa ja lähialueilla. Kaupunkia liikennöi paikallinen linja-autojärjestelmä, joka yhdistää keskeiset paikat, kuten kuljetuskeskukset ja Bay Area Rapid Transit (BART) -asemat. BART tarjoaa pääsyn kohteisiin eri puolilla Bay Areaa, joten se on kätevä vaihtoehto pidemmille matkoille. Bussireiteiltä on myös yhteys oppilaitoksiin ja muihin tärkeisiin paikkoihin. Infrastruktuuri tukee näitä kulkuvaihtoehtoja hyvin, vaikka matkustamisen helppous voi riippua etäisyydestä ja käytettävissä olevista tietyistä reiteistä.