Aurora tarjoaa kävelykelpoisia alueita erityisesti kaupungin keskustassa ja lähellä Fox-jokea, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri ovat yleisempiä. Kaupungin esikaupunkiasetelma tarkoittaa kuitenkin sitä, että jotkin kohteet voivat olla hajallaan, jolloin kävely ei ole niin kätevää pidemmillä matkoilla. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen. Vaikka tietyt kaupunginosat ja polut tarjoavat miellyttäviä kävelykokemuksia, kävelyn yleisenä kannattavuus ensisijaisena kulkuvälineenä riippuu tietystä alueesta ja etäisyydestä määränpäähän.

Pyöräily Auroralla tarjoaa erilaisia mahdollisuuksia, ja matkustajille on tarjolla useita polkuja ja pyöräteitä. Fox River Trail ja Virgil Gilman Trail tarjoavat luonnonkauniita, päällystettyjä polkuja, jotka yhdistävät kaupungin eri osia ja lähialueita, joten ne sopivat ihanteellisesti virkistys- ja työmatkoille. Auroran keskustassa on erityisiä pyöräkaistoja, jotka helpottavat navigointia alueella. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja etäisyyksistä, koska joillakin alueilla ei välttämättä ole kattavaa infrastruktuuria. Matkustajien tulee myös huomioida sääolosuhteet, koska ne voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.