Kävely voi olla käytännöllinen tapa tutustua Allentownin tiettyihin osiin, erityisesti alueilla, joilla on pieni katuverkosto ja vakiintunut jalankulkuinfrastruktuuri. Joissakin kaupungin osissa, kuten East Allentownissa, on kävelykelpoisia pohjaratkaisuja, joissa on toisiinsa yhdistetyt kadut. Yleinen kävelykelpoisuus voi kuitenkin vaihdella alueesta riippuen, koska joissakin kaupungin osissa voitaisiin tehdä lisää jalankulkijoille sopivia parannuksia. Sääolosuhteet, etenkin kylminä kuukausina, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen. Vaikka kävely on mahdollista monilla alueilla, määränpäiden väliset etäisyydet ja jalkakäytävien saatavuus tulee ottaa huomioon reittiä suunniteltaessa.

Pyöräilyä Allentownissa tukee joitakin pyöräkaistoja ja yhteiskäytössä olevia polkuja, jotka mahdollistavat tavan liikkua tietyillä kaupungin alueilla. Pyöräilyyn tarkoitetun infrastruktuurin saatavuus voi kuitenkin vaihdella naapurustosta riippuen, ja suuret tiet voivat aiheuttaa haasteita pyöräilijöille. Kaupungin ulkoasu ja kohteiden väliset etäisyydet voivat vaikuttaa siihen, onko pyöräily käytännöllistä päivittäisessä matkustamisessa. Myös sääolosuhteet, kuten sade tai lumisade, voivat vaikuttaa pyöräilyn turvallisuuteen ja mukavuuteen.

Allentownin julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti Lehigh and Northampton Transportation Authorityn (LANta) ylläpitämä alueellinen linja-autojärjestelmä. Linja-autoverkosto yhdistää eri osia kaupunkia ja sitä ympäröivät alueet, jolloin pääset tärkeimpiin kohteisiin. Todennäköisyys ja kattavuus voivat kuitenkin vaihdella, ja joillakin alueilla pääsy voi edellyttää lisäsuunnittelua. Kaupungin infrastruktuuri tukee bussimatkoja, mutta pysähdyspaikkojen väliset etäisyydet ja sääolosuhteet voivat vaikuttaa mukavuuteen. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat verkoston sisällä sijaitsevissa paikoissa, joissa on hyvä palvelu.