San Fernando de Henares ofrece un entorno agradable para peatones con aceras en buen estado y caminos accesibles, lo que hace que caminar sea una opción práctica para desplazarse. El diseño compacto de la ciudad permite acceder fácilmente a pie a los servicios, las tiendas y los parques locales. Si bien la región disfruta de un clima generalmente templado, los veranos calurosos ocasionales pueden requerir precauciones como mantenerse hidratado. El terreno plano permite caminar cómodamente, aunque las distancias más largas entre algunas zonas pueden hacer que otros medios de transporte sean más adecuados para determinados viajes. En general, caminar es una forma cómoda de explorar y recorrer las zonas céntricas de la ciudad.

El ciclismo en San Fernando de Henares cuenta con acceso a rutas y caminos cercanos que conectan con zonas más amplias como el Anillo Verde de Madrid. El terreno relativamente llano del municipio hace que la bicicleta sea una opción práctica para trayectos cortos. Sin embargo, la disponibilidad de carriles bici e infraestructuras específicas dentro del propio municipio puede variar, por lo que se recomienda planificar bien los recorridos. Las condiciones de la región suelen ser favorables para el uso de la bicicleta, pero es importante tener en cuenta el tráfico local y la convivencia en la vía al desplazarse por la zona.

El transporte público en San Fernando de Henares es una opción práctica para moverse, con acceso a trenes, autobuses y servicios de metro que lo conectan con Madrid y las zonas cercanas. La infraestructura de transporte público está bien desarrollada, con rutas que ofrecen acceso cómodo a los puntos clave. La disponibilidad de zonas de aparcamiento cerca de los centros de transporte también facilita los desplazamientos sin interrupciones. La disposición de la región y las opciones de transporte hacen que el transporte público sea una alternativa fiable para recorrer la zona de manera eficiente.