Carlisle, Pensilvania, cuenta con una combinación de zonas peatonales, especialmente en el distrito del centro, donde las tiendas, los restaurantes y las atracciones locales se agrupan convenientemente. El municipio ha invertido en infraestructura peatonal, por lo que caminar es una opción práctica para distancias cortas. Sin embargo, algunas zonas pueden tener aceras o cruces limitados, lo que podría afectar a la accesibilidad. El diseño compacto de la ciudad y el clima relativamente templado durante gran parte del año hacen que caminar sea agradable, aunque los inviernos más fríos pueden disuadir a algunos. En general, caminar puede ser una forma cómoda de explorar las zonas céntricas de Carlisle, pero las distancias más largas o las rutas específicas pueden requerir un medio de transporte alternativo.

Biking in Carlisle, Pennsylvania, is supported by a mix of opportunities and some infrastructure designed for cyclists. The town features bike-friendly routes connecting nearby areas, and local regulations emphasize safety, such as helmet requirements for younger riders. While biking can be a practical way to navigate the area, the suitability may depend on specific routes and distances. Riders should be mindful of traffic laws and road conditions when planning their trips.

El transporte público está disponible en Carlisle, Pensilvania, principalmente a través de los servicios de autobús de ruta fija operados por Capital Area Transit. Estos autobuses conectan Carlisle con zonas cercanas como Harrisburg y otras partes del condado de Cumberland, con paradas designadas para facilitar el acceso. Aunque la infraestructura de la ciudad es compatible con el transporte público, el tamaño relativamente pequeño de Carlisle puede hacer que sea más cómodo llegar a algunos destinos por otros medios. Las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente a los horarios de transporte público, por lo que se recomienda planificar con antelación.