El centro de Burlington es muy accesible a pie, con muchas atracciones principales, tiendas y restaurantes a poca distancia, lo que facilita desplazarse caminando. La ciudad cuenta con infraestructuras pensadas para peatones, como aceras y pasos de peatones bien mantenidos. Su diseño compacto y las calles pintorescas aumentan el atractivo de recorrerla a pie. Sin embargo, el terreno montañoso de Burlington puede requerir algo de esfuerzo en ciertas zonas, y las condiciones meteorológicas, especialmente en invierno, pueden hacer que caminar sea menos cómodo en ocasiones. En general, caminar es una forma práctica y agradable de descubrir gran parte de lo que Burlington ofrece.

El ciclismo en Burlington cuenta con un entorno favorable para las bicicletas, con una red de carriles bici, senderos de uso compartido y rutas designadas que permiten acceder en bicicleta a muchos destinos. La infraestructura de la ciudad fomenta el uso de la bicicleta como una forma práctica de desplazarse, con iniciativas para mantener los caminos durante todo el año, incluida la retirada de nieve en invierno. El tamaño compacto de Burlington y las distancias relativamente cortas entre las zonas clave hacen que la bicicleta sea una opción cómoda para moverse. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad puede suponer un reto para algunas personas, especialmente en determinadas zonas.

El sistema regional de autobuses es la principal opción de transporte público en Burlington, conectando las zonas clave de la ciudad y las regiones cercanas. La red de autobuses ofrece acceso a numerosos destinos, incluido el centro de Burlington y comunidades próximas, lo que la convierte en una alternativa práctica para desplazarse. Sin embargo, el tamaño compacto de la ciudad y su diseño peatonal pueden reducir la necesidad de utilizar el transporte público en algunos casos. Las condiciones meteorológicas estacionales, como la nieve, pueden afectar ocasionalmente los horarios y la accesibilidad del servicio, por lo que se recomienda planificar con antelación durante los meses de invierno.

Ferries on Lake Champlain provide a scenic and practical way to travel between Burlington and nearby destinations in New York. The Grand Isle to Plattsburgh route operates 24 hours a day, with crossings taking about 15 minutes. Seasonal ferry services also connect Burlington to other locations, accommodating pedestrians, cars, and bicycles. These ferries provide scenic views and are a practical option for accessing areas across the lake. However, weather conditions and the need for specific schedules may influence their suitability for daily commuting. The ferry docks are centrally located, making them accessible from downtown Burlington.