Cardiff ofrece un entorno agradable para los peatones, especialmente en el centro de la ciudad, donde muchas atracciones y servicios se encuentran a poca distancia a pie. La ciudad es relativamente plana, por lo que es accesible para quienes caminan. Las aceras y las zonas peatonales en buen estado mejoran la experiencia de caminar, lo que permite una exploración tranquila del área. Si bien el clima puede ser impredecible, con lluvias ocasionales, la naturaleza compacta de la ciudad garantiza que se pueda llegar a la mayoría de los destinos sin necesidad de otro medio de transporte. Caminar es una opción práctica para trasladarse por Cardiff, especialmente para distancias cortas y visitas al centro de la ciudad.

Cardiff ofrece una combinación de rutas para bicicletas y calles tranquilas que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de trasladarse. La ciudad cuenta con carriles y rutas exclusivos para bicicletas, especialmente alrededor de la bahía de Cardiff y en vecindarios más tranquilos, como Roath y Adamsdown. Si bien el terreno suele ser plano, lo que facilita las cosas para los ciclistas, a veces el clima puede ser lluvioso, lo que puede afectar las condiciones para andar en bicicleta. Las opciones de bicicletas compartidas están disponibles, lo que brinda un acceso conveniente a las bicicletas para viajes cortos.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público bien conectado, lo que facilita el traslado por la ciudad. La red de metro de Gales del Sur incluye numerosas estaciones de tren, lo que brinda un cómodo acceso a toda la zona. Los autobuses operan con frecuencia, con algunas rutas disponibles las 24 horas, lo que garantiza flexibilidad para los viajeros. El centro de la ciudad es compacto y se puede caminar, pero las opciones de transporte público, como autobuses y trenes, son ideales para llegar a otros destinos. La infraestructura permite viajar sin problemas, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios. En general, el transporte público es una opción práctica para trasladarse en Cardiff de manera eficiente.

Los ferries en Cardiff son una manera cómoda de viajar entre el centro de la ciudad y la bahía de Cardiff. El servicio de autobús acuático opera cada hora desde los terrenos del castillo de Cardiff hasta Mermaid Quay, y cada viaje dura unos 25 minutos. Estos ferries son aptos para peatones, bicicletas y sillas de ruedas, por lo que el acceso es fácil y sin escalones. El servicio opera todo el año, si el clima lo permite, y ofrece vistas panorámicas de lugares de interés como el Centro de Gales Millennium y el Estadio del Principado. Si bien los ferries son una opción agradable para hacer turismo, es posible que sus rutas limitadas no cubran todos los destinos dentro de Cardiff.