Το περπάτημα στο Waco μπορεί να είναι ένας ευχάριστος τρόπος για να εξερευνήσετε ορισμένες περιοχές, ιδιαίτερα το κέντρο της πόλης και γραφικά σημεία, όπως την όχθη του ποταμού. Η πόλη διαθέτει φιλικές για τους πεζούς ζώνες με πεζοδρόμια και μονοπάτια, γεγονός που καθιστά σχετικά εύκολη την πλοήγηση με τα πόδια σε αυτές τις περιοχές. Ωστόσο, η εξάπλωση του Waco και η ζέστη του Τέξας, ειδικά το καλοκαίρι, μπορεί να κάνουν το περπάτημα λιγότερο πρακτικό για μεγαλύτερες αποστάσεις ή κατά τη διάρκεια της υψηλής θερμοκρασίας. Για μικρότερες διαδρομές ή χαλαρούς περιπάτους, το περπάτημα είναι μια βολική επιλογή, αλλά για ευρύτερη εξερεύνηση, άλλοι τρόποι μεταφοράς μπορεί να είναι καταλληλότεροι.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Waco είναι διαθέσιμες μέσω του συστήματος συγκοινωνιών, το οποίο περιλαμβάνει σταθερά δρομολόγια λεωφορείων και λεωφορείο shuttle στο κέντρο της πόλης. Τα λεωφορεία καλύπτουν βασικές περιοχές, όπως κολέγια, εμπορικά κέντρα και γειτονιές, επιτρέποντας την πρόσβαση σε πολλούς προορισμούς. Υπάρχει υπηρεσία shuttle στο κέντρο της πόλης και τις περιοχές LaSalle, με εύκολη πρόσβαση σε καταστήματα και εστιατόρια. Παρόλο που είναι διαθέσιμες οι δημόσιες συγκοινωνίες, η διάσταση της πόλης και η ανάγκη για μεταφορές μπορεί να την καθιστούν λιγότερο βολική για ορισμένες διαδρομές. Επιπλέον, οι καιρικές συνθήκες μπορεί να επηρεάσουν την άνεση κατά την αναμονή λεωφορείων ή το περπάτημα σε στάσεις.