Prozkoumávat São Luís může být příjemným zážitkem hlavně v historickém centru města, kde úzké uličky a koloniální architektura vytvářejí příjemné prostředí pro chodce. Městská infrastruktura se ale liší a v některých čtvrtích nemusí chybět odpovídající chodníky nebo stezky pro chodce. Tropické podnebí s vysokými teplotami a občasnými dešti taky může občas znesnadnit chůzi. Na krátké vzdálenosti v centrech se dá dojít pěšky, ale na delší jízdy může být kvůli uspořádání a rozloze města možná alternativní doprava.

Cycling in São Luís can be challenging due to limited dedicated cycling infrastructure and the city’s layout. While some areas may be accessible by bike, the lack of extensive bike lanes and paths can make navigating the city less convenient for cyclists. Additionally, the city’s distances and terrain may not always be ideal for biking. Those considering cycling should carefully plan routes and assess local conditions to ensure safety and ease of travel.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Trajekty představují praktický způsob cestování mezi São Luís a okolními destinacemi, jako je Alcântara. Služby obvykle vycházejí vstříc chodcům a můžou umožňovat jízdu na kolech, i když automobilová doprava je méně běžná. Jezdíš sem často a trasy jako ze São Luís do Alcântary zaberou v závislosti na podmínkách asi 1–2 hodiny. Trajekty poskytují přístup do oblastí, které bývají hůře dostupné po silnici, ale počasí a infrastruktura můžou občas ovlivnit jízdní řády. Tenhle způsob dopravy se hodí hlavně k efektivnímu objevování okolních ostrovů a pobřežních oblastí.