Chůze v Petrópolisu může být příjemným způsobem, jak objevovat určité oblasti, zejména historické centrum města, kde se v těsné blízkosti nachází spousta atrakcí. Okouzlující uličky města a koloniální architektura zpříjemňují procházky. Kopcovitý terén a občasné prudké svahy ale můžou některým chodcům dělat problémy. Pohodlí při chůzi taky můžou ovlivnit povětrnostní podmínky, jako je déšť v období dešťů. Pěšky se na krátké vzdálenosti a prohlídky památek hodí, ale k jízdám do vzdálenějších nebo vyvýšenějších oblastí to nemusí být nejpraktičtější řešení.

Cycling in Petrópolis presents challenges due to its steep terrain and winding roads, which may not be ideal for all riders. While some areas may have bike paths or infrastructure, the hilly topography can make cycling physically demanding. Additionally, the distances between key locations and the lack of extensive flat routes may limit biking as a primary mode of transportation. Riders should consider their fitness level and the specific routes they plan to take when deciding whether to use a bicycle in Petrópolis.

Autobusová doprava v Petrópolisu spojuje různé části města a je praktickou možností dopravy. Městská infrastruktura podporuje hromadnou dopravu a autobusy jezdí do klíčových oblastí a atrakcí. Kopcovitý terén a vzdálenosti mezi některými místy ale můžou vyžadovat dodatečné plánování pro ty, kteří se spoléhají jenom na autobusy. Autobusová doprava je obecně dostupná, ale cestující by ve špičce nebo v oblastech s úzkými klikatými silnicemi měli počítat s možným zpožděním. Veřejná doprava může být pohodlným způsobem, jak prozkoumat Petrópolis, zejména pokud se chceš dostat do oblíbených destinací ve městě.