Mudgee nabízí příjemné prostředí pro pěší procházky, s několika stezkami a parky, které zpříjemňují objevování města. Infrastruktura města zahrnuje dobře udržované pěší stezky, například v Lawson Parku, které poskytují malebné trasy podél řeky Cudgegong. Poměrně rovinatý terén a kompaktní uspořádání města umožňují snadnou orientaci pěšky. Počasí však může hrát roli, zejména během teplejších měsíců, proto je vhodné mít s sebou vodu a použít opalovací krém. Celkově je chůze pohodlnou a příjemnou možností, jak se po Mudgee pohybovat.

Jízda na kole v Mudgee, NSW, může být příjemným způsobem, jak poznat okolí, zejména pro ty, kteří mají rádi malebné trasy. Město nabízí kombinaci silničních a štěrkových cest, což zpřístupňuje cyklistiku různým preferencím. Cyklisté by však měli být opatrní na velké nákladní vozy na některých silnicích, protože povědomí o cyklistech se může lišit. Poměrně rovinatý terén a střední vzdálenosti mezi klíčovými místy dělají z jízdy na kole praktickou možnost, jak se po městě pohybovat.

Veřejná doprava v Mudgee, NSW, je omezená; komunitní přepravní služby jsou primárně dostupné pro seniory, důchodce a osoby se speciálními potřebami. Tyto služby jsou určeny k pomoci s lékařskými návštěvami a vyřizováním pochůzek. Veřejné autobusy nebo lehká železnice zde nejsou běžné, což ztěžuje spoléhat se pouze na veřejnou dopravu při cestování po městě. Infrastruktura města podporuje komunitní přepravu, ale nedostatek širších možností veřejné dopravy znamená, že pro běžné cestování mohou být potřeba i jiné způsoby dopravy.