Chůze v Irapuatu může být praktickou možností cestování po určitých oblastech, zejména v centru města, kde jsou ulice kompaktnější a přístupnější. Infrastruktura pro chodce ale může být v některých částech města omezená. Problémy jsou například na nerovných chodnících nebo chybějících vyhrazených přechodech v rušnějších oblastech. Relativně rovinatý terén v mnoha částech Irapuata usnadňuje chůzi, ale vzdálenosti mezi hlavními cíli nemusí být vždy ideální pro pěší. Na pohodlí při delších procházkách může mít vliv i počasí, které může být teplé a slunečné.

Jízda na kole v Irapuatu může být taky schůdným dopravním prostředkem, záleží na konkrétní oblasti a účelu cesty. Město má určitou cyklistickou infrastrukturu, jako jsou cyklopruhy, ale rozsah a konektivita těchto stezek se můžou lišit. Relativně rovinatý terén v mnoha částech Irapuata usnadňuje jízdu na kole, i když vzdálenost mezi cíli může mít vliv na pohodlí. Povětrnostní podmínky jsou obecně příznivé pro cykloturistiku, ale v oblastech, kde jsou vyhrazené cyklopruhy omezené, je důležité myslet na bezpečnost a sdílení silnic s auty.

Veřejná doprava v Irapuatu zahrnuje autobusové linky, které spojují různé části města a blízké oblasti. Autobusy jsou běžným způsobem cestování a umožňují snadné spojení s mnoha cíli ve městě. Infrastruktura tyhle trasy podporuje, ale doba jízdy se může lišit v závislosti na provozu a vzdálenosti. Díky uspořádání města a dopravní síti je autobusová doprava praktickou možností cestování, i když počasí nebo situace na silnici můžou občas ovlivnit pohodlí.