Grayslake nabízí v určitých oblastech prostředí vhodné pro chodce, zejména v centru města a v komunitních centrech, kde jsou chodníky a přechody pro chodce dobře udržované. Obzvláště v malých městech v centru města se dá snadno dostat pěšky do místních obchodů, parků a restaurací. V příměstských nebo odlehlých oblastech, kde se dá dojít do větší vzdálenosti, je ale chůze horší. Na pohodlí chodců může mít vliv i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a horká léta. Pěšky se na krátké vzdálenosti v centru města hodí pěšky, ale na vzdálenější místa už nemusí být ideální.

Cyklisté v Grayslake můžou využívat cyklostezky, které vedou k nedalekému okolí. Miléniová stezka a další místní stezky nabízejí malebné a dostupné trasy pro cyklisty. Terén je obvykle rovinatý, takže se tu dá jezdit na kole snáz, a spousta tras je dobře udržovaných se štěrkem nebo zpevněným povrchem. Jízda na kole je vhodná na kratší vzdálenosti nebo za rekreací, ale vhodnost jízdy na kole může záviset na konkrétních destinacích a dostupnosti cyklistických tras.

Veřejná doprava v Grayslake usnadňuje obyvatelům i návštěvníkům orientaci v okolí. Příměstská železnice Metra spojuje Grayslake s Chicagem a poskytuje pohodlnou možnost pro delší dojíždění. Do města Grayslake a okolních obcí jezdí místní autobusy, které jezdí do místních destinací. Infrastruktura tyto způsoby dopravy podporuje, ale pohodlí veřejné dopravy může záviset na konkrétním místě a jízdním řádu. Na kratší jízdy po Grayslake může být praktičtější pěšky nebo jiným způsobem, protože veřejná doprava je ve městě omezená.