Arles nabízí okouzlující a snadno dostupné prostředí pro ty, kteří dávají přednost prozkoumávání pěšky. Díky kompaktnímu uspořádání a zachovalým historickým památkám je procházka po městě příjemným způsobem, jak poznat jeho bohaté kulturní dědictví. Ulice jsou vhodné pro chodce a umožňují snadný přístup ke klíčovým atrakcím, jako je Římský amfiteátr nebo kostel St. Trophime. Mírné středomořské podnebí ještě víc zvyšuje přitažlivost procházek a poskytuje pohodlné podmínky po většinu roku. Některé oblasti ale můžou mít nerovné dlažební kostky, což může být pro lidi, kteří mají problémy s pohyblivostí, v potaz.

Arles nabízí příjemný zážitek všem, kteří se rozhodnou objevovat město na kole. Díky relativně rovnému terénu a malebným trasám je jízda na kole zábavná. I když vyhrazené cyklostezky nemusí být všude k dispozici, existující infrastruktura usnadňuje ježdění v mnoha oblastech. Mírné podnebí obecně poskytuje příznivé podmínky pro cyklisty, i když je rozumné sledovat, jestli neprší nebo nefouká silný vítr.

Ve městě funguje síť autobusů, které spojují různé části města a okolí, takže se hromadnou dopravou můžeš snadno pohybovat. Mezi městy Arles a Saint Rémy jezdí autobusové linky, jako je 704 a 707 a slouží místním i návštěvníkům. I když jsou autobusy obecně spolehlivé, ve venkovských oblastech můžou jezdit míň. Infrastruktura podporuje cestování se zavazadly a autobusy jsou navrženy tak, aby cestující mohli pohodlně cestovat. Veřejná doprava je pohodlnou volbou pro objevování Arles, zejména pro ty, kteří nemají k dispozici auto.