Caminar és una manera excel·lent d'explorar Bilbao, ja que la ciutat és compacta i apta per a vianants. Moltes atraccions clau, com ara llocs de referència culturals i llocs per menjar, es troben a una distància raonable a peu l'una de l'altra. La ciutat compta amb voreres, zones de vianants i rutes panoràmiques en bon estat que fan que caminar sigui còmode i agradable. El clima suau de Bilbao, amb temperatures generalment moderades, fa que caminar sigui una opció agradable. No obstant això, el terreny muntanyós de la ciutat en algunes zones pot requerir una mica més d'esforç, de manera que es recomana portar calçat còmode. En general, caminar ofereix una manera còmoda i immersiva d'experimentar l'encant de Bilbao.

Anar en bicicleta per Bilbao és una opció pràctica, afavorida per la infraestructura ciclista en creixement i els carrils bici designats de la ciutat. La ciutat combina zones planes amb alguns trams amb pendent, que poden requerir un esforç addicional en determinades àrees. Molts dels principals punts d’interès, incloent-hi monuments culturals i rutes panoràmiques, són accessibles amb bicicleta. El clima sol ser suau, cosa que fa que sigui adequat per anar en bicicleta la major part de l’any. A més, hi ha serveis de bicicletes compartides que ofereixen opcions còmodes per a desplaçaments curts dins la ciutat.

El sistema de transport públic de Bilbao és una manera eficient i fiable de moure's per la ciutat. El sistema de metro és ràpid i net, amb estacions accessibles, mentre que el tramvia ofereix una opció còmoda per arribar a zones clau. Els autobusos urbans cobreixen barris no servits pel metro, garantint una cobertura integral. El transport públic està dissenyat tenint en compte l'accessibilitat, oferint rampes i espais designats per a cadires de rodes. El disseny compacte de Bilbao i la integració de les seves opcions de trànsit fan que sigui fàcil arribar a la majoria de destinacions sense necessitat de vehicle.

Els ferris a Bilbao serveixen principalment com a connexions internacionals més que com a mitjà de transport local dins de la ciutat. Rutes com les que connecten Bilbao amb Rosslare o Portsmouth estan pensades per a trajectes llargs i permeten l'accés de cotxes, bicicletes i vianants. Aquests ferris solen operar segons un horari establert, amb trajectes que duren diverses hores o més. Tot i que són una bona opció per arribar a Bilbao des de l'estranger, no són pràctics per moure's per la ciutat o pels voltants. La infraestructura urbana i la proximitat dels principals punts d'interès fan que altres opcions de transport siguin més còmodes per als desplaçaments locals.