تقدم بالتيمور مجموعة من المناطق المناسبة للمشاة، مما يجعل المشي خيارًا عمليًا للتنقل في بعض أجزاء المدينة. تعتبر منطقة وسط المدينة والأحياء مثل فيلز بوينت وإنر هاربور سهلة الوصول سيرًا على الأقدام بشكل خاص، حيث تتوفر مجموعة متنوعة من المعالم السياحية والمطاعم والمتاجر على مقربة من بعضها البعض. تدعم بنية المدينة التحتية المشاة من خلال الأرصفة ومعابر المشاة، رغم أن بعض المناطق قد تكون أقل ملاءمة بسبب تضاريس غير مستوية أو قلة الصيانة. كما يمكن أن يؤثر الطقس على تجربة المشي، حيث قد تؤثر حرارة الصيف وبرودة الشتاء على الراحة. بشكل عام، يُعد المشي وسيلة مريحة لاستكشاف العديد من أحياء بالتيمور النابضة بالحياة.

يُعد ركوب الدراجات في بالتيمور وسيلة عملية للتنقل في المدينة، مع توفر ما يقارب 290 ميلاً من مرافق ركوب الدراجات. تدعم بنية المدينة التحتية ركوب الدراجات كخيار صحي وأكثر صداقة للبيئة للتنقل اليومي. وتهدف لائحة الشوارع الشاملة في المدينة إلى تحسين السلامة لراكبي الدراجات، مما يجعل ركوب الدراجات خياراً مريحاً للكثيرين. وعلى الرغم من أن ركوب الدراجات متاح بشكل عام، إلا أن عوامل مثل الطقس والمسافة قد تؤثر على مدى ملاءمته للتنقل اليومي.

تتميز المدينة بمجموعة من خيارات النقل العام التي تجعل التنقل داخل المدينة سهلاً ومريحاً. شبكة الحافلات المحلية واسعة النطاق، حيث تغطي العديد من المناطق وتوفر الوصول إلى وجهات رئيسية. كما توفر خطوط Light RailLink وMetro SubwayLink مسارات إضافية، تربط وسط المدينة بالضواحي وأجزاء أخرى من المدينة. هذه الخدمات عادةً ما تكون موثوقة، رغم أن بعض التنبيهات قد تؤثر أحياناً على الجداول الزمنية. تدعم بنية المدينة التحتية هذه الخيارات بشكل جيد، مما يجعل النقل العام خياراً عملياً للتنقل في بالتيمور.

توفر العبارات في بالتيمور وسيلة مريحة للتنقل عبر المرفأ ، حيث يوفر رابط المرفأ خدمة مجانية من الإثنين إلى الجمعة ، من الساعة 6 صباحًا حتى الساعة 8 مساءً. تعمل العبّارات كل 15 دقيقة ، وتربط المواقع الرئيسية مثل ماريتيم بارك ولوكست بوينت وفيدرال هيل. رغم أنها مناسبة للمشاة في المقام الأول ، فإنها تتوفَّر أيضاً لدرّاجاتهم. يعمل التاكسي المائي في بالتيمور في عطلات نهاية الأسبوع ، ويوفر طرقاً خلابة تُبرز المعالم التاريخية. يمكن أن تؤثر ظروف الطقس على العمليات ، لكن التحديثات في الوقت الفعلي تضمن السلامة. تعد العبارات خياراً عملياً للمسافات القصيرة عبر المرفأ ، خاصةً للراغبين في تجنب الازدحام المروري.