يُعد المشي وسيلة عملية لاستكشاف أنابوليس بفضل تصميمها المدمج وبنيتها التحتية الملائمة للمشاة. تقع العديد من المعالم الرئيسية والمتاجر والمطاعم على مقربة من بعضها البعض، مما يجعل التنقل سيرًا على الأقدام أمرًا سهلاً. وتتميز المدينة بأرصفة وممرات مشاة تدعم حركة المشاة بأمان، خاصة في منطقة وسط المدينة التاريخية. ومع ذلك، قد تؤثر الظروف الجوية مثل حرارة الصيف أو هطول الأمطار أحيانًا على مستوى الراحة. بالإضافة إلى ذلك، قد تتطلب بعض المناطق خارج مركز المدينة قطع مسافات أطول للوصول إليها، مما قد يجعل المشي أقل ملاءمة لبعض الوجهات.

بالنسبة لمن يرغبون في التنقل لمسافات قصيرة، يمكن أن يكون ركوب الدراجات في أنابوليس خيارًا عمليًا. فالمدينة تمتلك شبكة متنامية من مسارات وممرات الدراجات، مما يجعل بعض المناطق قابلة للوصول بالدراجة. ومع ذلك، فإن البنية التحتية ليست شاملة، وقد تتطلب بعض الطرق التنقل في شوارع لا تحتوي على مسارات مخصصة للدراجات. كما أن حجم أنابوليس الصغير نسبيًا وتضاريسها المسطحة في العديد من المناطق قد يجعلان ركوب الدراجات أمرًا ممكنًا، رغم وجود بعض التلال في أجزاء من المدينة. ينبغي للركاب التخطيط لمساراتهم بعناية لضمان تنقل آمن وفعّال.

تعمل وسائل النقل العام في أنابوليس من خلال شبكة من الحافلات ذات الخطوط الثابتة التي يديرها نظام النقل المحلي. تربط هذه الحافلات المناطق الرئيسية داخل المدينة ، مما يجعل من الممكن الوصول إلى العديد من الوجهات بدون سيارة. ومع ذلك ، قد لا يغطي النظام جميع المواقع على نطاق واسع ، وقد تتطلب بعض الطرق التخطيط لضمان التوصيل في الوقت المناسب. يسهل الحجم الصغير لمدينة أنابوليس التنقل ، لكن قد تختلف خيارات النقل العام تبعاً للوجهة. كما يمكن أن تؤثر ظروف الطقس وإمكانية السير في مناطق معينة على راحة استخدام وسائل النقل العام.

تعمل العبارات في أنابوليس بشكل أساسي كتاكسي مائي، وتوفر وسيلة مريحة للتنقل عبر الميناء. هذه الخدمات مناسبة للمشاة وتتيح سهولة الوصول إلى الوجهات الواقعة على الواجهة البحرية. وعلى الرغم من أنها لا تستوعب السيارات، إلا أنها مناسبة لراكبي الدراجات. تعمل التاكسيات المائية بشكل متكرر خلال الأشهر الدافئة، وتختلف الجداول الزمنية حسب الطلب وظروف الطقس. المسارات عادة قصيرة، مما يجعلها مثالية للرحلات السريعة داخل منطقة الميناء. ومع ذلك، قد تجعل نطاقها المحدود وتشغيلها الموسمي استخدامها أقل عملية للتنقلات الطويلة أو خلال الأشهر الباردة.