السلامة
المساعدة
مصادر المعلومات المتعلقة بفيروس كورونا (كوفيد-19)
تخطٍ للوصول إلى المحتوى الرئيسي
مشوار
أوبر لقطاع الأعمال
تسجيل دخول الشريك السائق
ابحث عن كل ما تحتاجه لتتبع نجاحك على الطريق.
تسجيل الدخول كراكب
يمكنك إدارة خيارات الدفع ومراجعة سجل المشوار وغير ذلك الكثير.
حدد لغتك المفضلة
تظهر لك الآن معلومات عن واشنطن العاصمة. للاطّلاع على خدمات وميزات محلية لموقع آخر، اختَر مدينة أخرى.
هل أنت مسافر؟
Motion planning
Given the observations and the predictions of the dynamic actors around the self-driving vehicle, as well as the static constructs provided by HD maps, the problem of motion planning is to efficiently solve for the trajectory the self-driving vehicle will follow.
Recent ATG R&D publications
Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles
Abbas Sadat*, Mengye Ren*, Andrei Pokrovsky, Yen-Chen Lin, Ersin Yumer, Raquel Urtasun (IROS 2019, oral)
End-to-End Interpretable Neural Motion Planner
Wenyuan Zeng*, Wenjie Luo*, Simon Suo, Abbas Sadat, Bin Yang, Sergio Casas, Raquel Urtasun (CVPR 2019, oral)