Siguranța
Ajutor
Accesează direct conținutul principal
Călătorește
Condu
Uber for Business
Conectare la contul de șofer
Află tot ceea ce ai nevoie pentru a avea succes ca șofer.
Conectare la contul de pasager
Gestionează-ți opțiunile de plată, consultă istoricul curselor și multe altele.
Selectează limba preferată
Vezi informații pentru Washington D.C.. Pentru a vedea funcții și servicii locale din altă zonă, selectează alt oraș.
Călătorești?
Motion planning
Given the observations and the predictions of the dynamic actors around the self-driving vehicle, as well as the static constructs provided by HD maps, the problem of motion planning is to efficiently solve for the trajectory the self-driving vehicle will follow.
Recent ATG R&D publications
Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles
Abbas Sadat*, Mengye Ren*, Andrei Pokrovsky, Yen-Chen Lin, Ersin Yumer, Raquel Urtasun (IROS 2019, oral)
Citește mai mult
End-to-End Interpretable Neural Motion Planner
Wenyuan Zeng*, Wenjie Luo*, Simon Suo, Abbas Sadat, Bin Yang, Sergio Casas, Raquel Urtasun (CVPR 2019, oral)
Citește mai mult
R&D Home page
Back to homepage