Siguranța
Ajutor
Află tot ceea ce ai nevoie pentru a avea succes ca șofer.
Gestionează-ți opțiunile de plată, consultă istoricul curselor și multe altele.
Vezi informații pentru Washington D.C.. Pentru a vedea funcții și servicii locale din altă zonă, selectează alt oraș.
Given the observations and the predictions of the dynamic actors around the self-driving vehicle, as well as the static constructs provided by HD maps, the problem of motion planning is to efficiently solve for the trajectory the self-driving vehicle will follow.
Abbas Sadat*, Mengye Ren*, Andrei Pokrovsky, Yen-Chen Lin, Ersin Yumer, Raquel Urtasun (IROS 2019, oral)
Wenyuan Zeng*, Wenjie Luo*, Simon Suo, Abbas Sadat, Bin Yang, Sergio Casas, Raquel Urtasun (CVPR 2019, oral)