Çoğu yolculuk için Palm Bay’de yürüyüş yapmanın en pratik yolu olmayabilir. Şehir dağınıktır ve kaldırımlar ve yaya geçitleri gibi yaya altyapıları belirli bölgelerde sınırlandırılabilir. Ilıman Florida iklimi genellikle yürüyüş için elverişli olsa da yerleşim bölgeleri, alışveriş merkezleri ve diğer varış noktaları arasındaki mesafeler genellikle yürümeyi zorlaştırır. Ayrıca, şehirdeki altyapı daha çok araç odaklı olduğundan güvenli ve doğrudan güzergâh arayan yayalar için zorluk teşkil edebilir.

Palm Bay'de ulaşım için, özellikle kısa mesafelerde, bisiklet kullanmak pratik bir seçenek olabilir. Bölgede özellikle parklarda ve doğal alanlarda bisiklet dostu bazı parkurlar ve yollar bulunur; bunlar bisikletçiler için güvenli ve manzaralı güzergahlar sunar. Ancak kentin genel altyapısı her zaman bisiklete öncelik vermeyebilir ve bazı bölgelerde ayrılmış bisiklet şeritleri ya da bağlantı eksik olabilir. Nispeten düz arazi bisiklete binmeyi kolaylaştırır; ancak varış noktaları arasındaki mesafeler dikkate alınması gereken bir etken olabilir. Şehirde bisikletle dolaşırken güvenlik ve erişilebilirliği sağlamak için rotaları her zaman dikkatle planlayın.

Palm Bay'deki toplu taşıma, aralarında yakınlardaki Melbourne'un da bulunduğu kilit bölgeleri birbirine bağlayan otobüs hatları işleten Space Coast Area Transit sistemi tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Ancak kentin yerleşimi geniş bir alana yayılmıştır ve otobüs güzergahları tüm varış noktalarını kapsamayabilir; bu da bazı yerlere ulaşmayı daha az uygun hale getirir. Yaya altyapısının sınırlı olması nedeniyle bazı bölgelerde otobüs duraklarına yürümek zorlayıcı olabilir. Sıcak ve ara sıra yağışlı subtropikal iklim, toplu taşımayı beklerken ya da kullanırken konforu da etkileyebilir. Daha kısa mesafeler için veya iyi hizmet alan bölgelere gidenler için otobüsler pratik bir seçenek olabilir.