Herndon features a mix of walkable areas, particularly in its central parts, where sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are well-maintained. Many essential destinations, such as grocery stores, restaurants, and local services, are accessible within a short walking distance in these areas. However, the suburban layout of the town means that some locations may be spread out, making walking less practical for longer trips. The region’s weather, with hot summers and occasional winter snow, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Herndon’ın bisiklet dostu alt yapısı ve erişilebilir parkurları sayesinde bisiklete binmek, ulaşım için pratik bir yoldur. The Washington & Herndon’dan geçen 45 kilometrelik Old Dominion Parkuru, yakındaki bölgelere bağlanır. Kasabada ayrıca güvenli ve manzaralı güzergâhlar sunan, bisiklet yolları ve Şeker Ülkesi Yürüyüş Yolu gibi yerel yollar vardır. Bazı varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir olsa da altyapı, birçok yolculuk için bisiklet kullanımını bir ulaşım seçeneği olarak desteklemektedir.

Herndon, bölgede ulaşım için çeşitli toplu taşıma seçenekleri sunar. Kasabaya Silver Line raylı sistem üzerinden ulaşım sağlanır ve Herndon İstasyonu yakındaki varış noktalarına ulaşım sağlar. Metrobüs güzergâhları ve yerel bağlantı hizmetleri de dâhil olmak üzere otobüs hizmetleri, Herndon içindeki ve çevresindeki önemli konumları birbirine bağlar. İşe gidip gelen yolcular için toplu taşıma kullanımını destekleyen park et ve devam et alanları mevcuttur. Toplu taşıma erişilebilir olsa da bu seçeneklerin uygunluğu varış noktalarına olan mesafeye ve güzergâhların uygunluğuna bağlı olabilir.