Sioux Falls erbjuder en blandning av stads- och förortsmiljöer, vilket gör promenader till ett lämpligt alternativ i vissa områden. Regionen i centrum är särskilt fotgängarvänlig med trottoarer och övergångsställen som underlättar navigeringen. Men stadens vidsträckta natur gör att vissa destinationer kan vara utspridda, vilket kräver längre promenader. Vädret kan också spela en roll, eftersom stränga vintrar kan avskräcka promenader under kallare månader. Över lag, även om det är bekvämt att gå i centrala områden, är det inte alltid det mest praktiska valet för att nå mer avlägsna platser.

Sioux Falls har ett välutvecklat nätverk av cykelbanor och leder som gör cykling till ett bekvämt sätt att ta sig runt. Staden har en översiktlig plan för att se till att alla platser ligger inom två kilometer från ett cykelled, vilket ger enkel tillgång till skolor och arbetsförmedlingar. Infrastrukturen stöder säker och bekväm cykling för alla nivåer. Vädret kan variera, men stadens engagemang för att underhålla och utöka sina cykelfaciliteter gör cykling till ett praktiskt alternativ för många invånare och besökare.

Staden har ett kollektivtrafiksystem som kallas Sioux Area Metro (SAM), som inkluderar bussar och resor på begäran. Staden har goda förbindelser med flera busslinjer, vilket gör det relativt enkelt att ta sig till olika destinationer. Transiteringssystemet är utformat för att vara tillgängligt och pålitligt, och det passar dagliga pendlare och personer som deltar på evenemang eller möten. Infrastrukturen möjliggör effektiva resor, men väderförhållandena kan ibland påverka transittidtabellerna. Sammantaget är kollektivtrafiken i Sioux Falls ett praktiskt alternativ för att ta dig runt i staden.