Att promenera är ett bekvämt sätt att utforska Peekskill, särskilt i dess fotgängarvänliga centrum. Staden har en kompakt planlösning med ett utbud av restauranger, shopping och nöjen i närheten. Dessutom erbjuder området vid vattnet natursköna vandringsleder och parker, vilket gör det till en trevlig upplevelse för dem som går till fots. Vissa områden kan dock kräva navigering i kullar eller längre sträckor, vilket kan vara mindre tilltalande beroende på individuella preferenser eller fysisk förmåga. Sammantaget är promenader ett praktiskt val för att ta dig till många av Peekskills viktigaste attraktioner och bekvämligheter.

Att cykla kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt i Peekskill, beroende på destination och komfort i nivå med terrängen. Staden har en blandning av stadsgator och natursköna stigar, inklusive alternativ som Blue Mountain Reservation, som erbjuder stigar för olika nivåer. Den kuperade topografin i vissa områden kan dock göra cyklingen svårare. Det finns stigar och rutter för rekreation, men infrastrukturen för att pendla med cykel kan variera, så att du planerar rutter i förväg.

Kollektivtrafiken erbjuder flera alternativ för att ta dig runt i Peekskill. Staden betjänas av lokalbussar och en pendeltågslinje som ger förbindelser till närliggande områden och New York City. Järnvägsstationen har ett centralt läge vilket gör det smidigt för dig att ta dig till Hudsonlinjen. Medan bussar är tillgängliga kan deras tidtabeller och rutter kräva planering för att säkerställa att resor går i tid. Stadens infrastruktur stöder dessa transitmetoder, men den kuperade terrängen och avstånden mellan vissa destinationer kan göra det mindre bekvämt för vissa resenärer att promenera till stopp eller stationer.