Leirias kompakta centrum gör promenader till ett praktiskt sätt att utforska dess historiska och kulturella landmärken. Många viktiga attraktioner, som det medeltida slottet och de charmiga torgen, ligger inom rimligt avstånd från varandra, vilket gör dem lätta att nå till fots. Staden har fotgängarvänliga gator och gångvägar, särskilt i de centrala områdena, som är välskötta och inbjudande. Även om det finns vissa sluttningar i terrängen är den i allmänhet hanterbar för de flesta besökare. Det milda klimatet gör att promenader är ett bekvämt alternativ för att ta sig runt i, men sträckor till områden utanför centrum kan kräva alternativa transporter.

Med sin blandning av urbana och natursköna miljöer erbjuder Leiria möjligheter för cykling, även om det inte alltid är det mest bekväma alternativet. Staden har viss infrastruktur som stödjer cykling, men det kuperade landskapet i vissa områden kan innebära utmaningar för cyklister. Avstånden mellan viktiga platser är generellt hanterbara, men hur lätt det är att cykla beror på individuell kondition och planering av rutt. Vädret är vanligtvis milt, vilket kan göra cykling behagligt under stora delar av året.

Kollektivtrafiken i Leiria består av ett nätverk av bussar som kopplar samman olika delar av staden och närliggande områden. Stadens kompakta planlösning och promenadvänliga gator gör det lättare att kombinera promenad med buss för att nå destinationer. Kollektivbussar är ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för dem som inte har tillgång till bil. Infrastrukturen underlättar tillgängligheten till viktiga platser, även om kollektivtrafikens lämplighet kan bero på avståndet och specifika tillgängliga rutter.