Att promenera i Centennial i Colorado kan vara ett praktiskt alternativ i vissa områden, särskilt där infrastrukturen för fotgängare är väl utbyggd. Vissa stadsdelar och kommersiella zoner har trottoarer och fotgängarvänliga planlösningar som gör det enklare att navigera till fots. Stadens förortsplanering gör dock att avstånden mellan destinationerna kan vara betydande, vilket kan begränsa promenaden som primärt transportmedel. Dessutom kan väderförhållandena, särskilt under vintermånaderna, påverka komforten och framkomligheten för fotgängare. Sammantaget är promenader bäst lämpade för lokala resor inom specifika områden snarare än för att tillryggalägga längre sträckor över hela staden.

Biking around Centennial is supported by a variety of bike paths and trails, making it a reasonable option for getting around by bicycle. The city features a network of bike-friendly routes, including paved trails and shared-use paths, which connect to parks and nearby areas. However, some destinations may require navigating busy roads or longer distances, which could be less convenient for cyclists. The terrain is generally manageable, but the availability of dedicated bike lanes varies. Weather conditions can also impact biking, especially during colder months or inclement weather.

Kollektivtrafiken i Centennial tillhandahålls främst med buss och järnväg som drivs av det regionala transitsystemet. Området har tillgång till flera busslinjer och spårvägslinjer som ansluter till närliggande städer och viktiga destinationer. Park-and-ride-anläggningar gör det enklare för pendlare att kombinera körning med kollektivtrafik. Stadens och de omgivande områdenas utspridda natur kan dock kräva ytterligare planering för vissa resor. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för dem som reser till platser med goda förbindelser, men längre sträckor eller mindre centrala områden kan vara mindre bekvämt utan bil.