Arles erbjuder en charmig och tillgänglig miljö för dem som föredrar att utforska till fots. Stadens kompakta planlösning och välbevarade historiska platser gör promenader till ett trevligt sätt att uppleva dess rika kulturarv. Gatorna är fotgängarvänliga, vilket ger enkel tillgång till viktiga attraktioner som den romerska amfiteatern och St. Trophime-kyrkan. Det milda Medelhavsklimatet förhöjer attraktionskraften av promenader, och ger bekväma förhållanden under större delen av året. Vissa områden kan dock ha ojämna kullerstenar, vilket kan vara en fråga för personer med rörelsehinder.

Arles erbjuder en trevlig upplevelse för dem som väljer att utforska staden på cykel. Stadens relativt platta terräng och natursköna vägar gör cykling till ett trevligt sätt att ta sig runt på. Även om särskilda cykelvägar kanske inte är tillgängliga överallt underlättar den befintliga infrastrukturen enkel resa på många områden. Det milda klimatet ger i allmänhet gynnsamma cykelförhållanden, men det är klokt att kontrollera vädret efter regn eller hårda vindar som kan påverka resan.

Staden har ett nätverk av bussar som kopplar samman olika delar av staden och närliggande områden, vilket gör kollektivtrafiken till ett praktiskt alternativ för att ta dig runt. Busslinjer som 704 och 707 går mellan Arles och Saint Rémy och betjänar både boende och besökare. Även om bussar i allmänhet är pålitliga kan de vara mindre trafikerade på landsbygden. Infrastrukturen underlättar resor med bagage och bussar är utformade för att rymma passagerare bekvämt. Kollektivtrafiken är ett bekvämt val för att utforska Arles, särskilt för dem som inte har tillgång till bil.