Att promenera är ett praktiskt sätt att utforska Annapolis, tack vare sin kompakta planlösning och fotgängarvänliga infrastruktur. Många viktiga sevärdheter, affärer och restauranger finns i närheten, vilket gör det enkelt att navigera till fots. Staden har trottoarer och övergångsställen som främjar trygga förflyttning av fotgängare, särskilt i det historiska centrum. Väderförhållanden, som varma somrar eller regn ibland, kan dock påverka komforten. Dessutom kan vissa områden utanför centrum kräva längre sträckor för att nå, vilket kan göra det mindre bekvämt att promenera för vissa destinationer.

För dig som vill resa kortare sträckor kan cykling i Annapolis vara ett praktiskt alternativ. Staden har ett växande nätverk av cykelbanor och stigar, vilket gör vissa områden tillgängliga med cykel. Dock är infrastrukturen inte heltäckande och vissa sträckor kan innebära att du behöver cykla på gator utan särskilda cykelbanor. Annapolis kompakta storlek och relativt platta terräng i många områden kan göra cykling hanterbart, även om vissa delar av staden har backar. Cyklande bör planera sina rutter noggrant för att resa säkert och effektivt.

Kollektivtrafiken i Annapolis går genom ett nätverk av bussar med fasta linjer som hanteras av det lokala kollektivtrafikssystemet. Dessa bussar kopplar samman viktiga områden i staden, vilket gör det möjligt att nå många destinationer utan bil. Det kan dock hända att systemet inte täcker alla platser i stor utsträckning, och vissa rutter kan kräva planering för att säkerställa snabba anslutningar. Annapolis har en kompakt storlek och gör det lättare att navigera, men tillgången på kollektivtrafikalternativ kan variera beroende på destination. Väderförhållandena och framkomligheten i vissa områden kan också påverka bekvämligheten med kollektivtrafiken.

Färjorna i Annapolis fungerar främst som vattentaxibåtar och erbjuder ett smidigt sätt att ta sig över hamnen. Dessa tjänster är anpassade för fotgängare och ger enkel tillgång till destinationer vid vattnet. De tar inte emot bilar, men passar bra för cyklister. Vattentaxibåtarna går ofta under de varmare månaderna, med tidtabeller som varierar beroende på efterfrågan och väderförhållanden. Rutterna är vanligtvis korta, vilket gör dem perfekta för snabba resor inom hamnområdet. Däremot kan deras begränsade räckvidd och säsongsbundna trafik göra dem mindre praktiska för längre pendlingar eller under de kallare månaderna.