Mersul pe jos poate fi o modalitate practică de a explora anumite zone din Sorocaba, în special în centrul orașului, unde principalele atracții și facilități se află adesea la distanțe rezonabile. Orașul a depus eforturi pentru a îmbunătăți infrastructura pietonală, iar unele zone oferă trotuare și alei bine întreținute. Totuși, fezabilitatea mersului pe jos ca principal mod de deplasare poate varia în funcție de cartier, deoarece unele zone pot avea un design mai puțin prietenos pentru pietoni sau distanțe mai mari între destinații. În plus, vremea, care poate fi caldă și umedă, ar putea influența nivelul de confort pentru mersul pe jos în anumite perioade ale anului.

Cycling in Sorocaba is supported by a growing network of bike paths and lanes, making it a practical option for getting around certain areas of the city. The infrastructure supports accessibility to various parts of the city, though some routes may be better suited for shorter commutes. The city’s terrain is relatively manageable for biking, but longer distances or areas with limited bike paths might pose challenges. Weather conditions are generally favorable for cycling, though occasional rain could impact riding comfort.

Sistemul de transport public din Sorocaba include un sistem de tranzit rapid cu autobuze (BRT), care oferă o modalitate eficientă de deplasare în oraș. Sistemul BRT este conceput pentru a conecta zonele cheie, făcând mai ușor să ajungi la diverse destinații. Infrastructura asigură un tranzit fără probleme, iar autobuzele circulă pe benzi speciale pentru a reduce întârzierile. Acest sistem este util în special pentru naveta în oraș, deși oportunitatea transportului public poate depinde de distanță și de anumite locuri către care se călătorește. Structura orașului și infrastructura de tranzit sprijină, în general, transportul public ca opțiune practică.