Roanoke are mai multe zone pentru pietoni, mai ales în centrul orașului, unde trotuarele și infrastructura accesibilă pentru pietoni sunt mai dezvoltate. Cu toate acestea, structura orașului și topografia înconjurătoare, inclusiv apropierea sa de Munții Blue Ridge, pot face mersul pe jos mai puțin practic în unele zone, din cauza terenului deluroasă și a distanțelor mai lungi dintre destinații. În timp ce orașul se confruntă cu o varietate de condiții meteo, anotimpurile blânde pot face plimbarea mai plăcută. În general, mersul pe jos este o opțiune rezonabilă pentru cursele scurte în zonele centrale, dar s-ar putea să nu fie cea mai convenabilă opțiune pentru a ajunge în locuri mai îndepărtate.

Pedalatul în Roanoke oferă atât oportunități, cât și provocări. Orașul dispune de o anumită infrastructură prietenoasă pentru bicicliști, inclusiv benzi dedicate pentru biciclete și trasee cu utilizare mixtă, ceea ce poate face ca anumite zone să fie accesibile pentru cei care merg cu bicicleta. Totuși, relieful deluros al regiunii și distanțele variabile dintre destinații pot reprezenta provocări pentru unii bicicliști. În plus, disponibilitatea rastelurilor pentru biciclete în multe locații susține ciclismul ca opțiune de transport. Bicicliștii ar trebui să țină cont de nivelul lor de confort cu pantele și traficul atunci când decid să meargă cu bicicleta în Roanoke.

Transportul public în Roanoke este disponibil prin Valley Metro, care include servicii de autobuz pe trasee fixe și opțiuni specializate pentru persoanele cu dizabilități. Star Line Trolley oferă servicii gratuite care leagă zone cheie precum centrul orașului și Spitalul Carilion Roanoke Memorial. Deși autobuzele și troleibuzele acoperă mai multe destinații importante, infrastructura și configurația orașului pot necesita o planificare atentă pentru a călători eficient. Suporturile pentru biciclete de pe autobuze oferă flexibilitate pentru a combina mersul pe bicicletă cu transportul public. Transportul public poate fi o alegere practică pentru anumite trasee, însă factori precum distanța și conectivitatea trebuie luați în considerare atunci când planificați deplasările.