Plimbarea în Petrópolis poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, în special centrul istoric al orașului, unde se află numeroase atracții în imediata apropiere. Străzile fermecătoare ale orașului și arhitectura colonială oferă o plimbare plăcută. Cu toate acestea, topografia deluroasă a regiunii și pantele abrupte ocazionale pot reprezenta provocări pentru unii pietoni. În plus, condițiile meteorologice, cum ar fi ploaia din sezonul ploios, pot afecta confortul mersului. Deși mersul pe jos este fezabil pentru distanțe scurte și pentru vizitarea obiectivelor turistice, s-ar putea să nu fie cea mai practică opțiune pentru a ajunge la destinații mai îndepărtate sau în zone mai înalte.

Cycling in Petrópolis presents challenges due to its steep terrain and winding roads, which may not be ideal for all riders. While some areas may have bike paths or infrastructure, the hilly topography can make cycling physically demanding. Additionally, the distances between key locations and the lack of extensive flat routes may limit biking as a primary mode of transportation. Riders should consider their fitness level and the specific routes they plan to take when deciding whether to use a bicycle in Petrópolis.

Sistemul de autobuze din Petrópolis conectează diverse zone ale orașului, fiind o opțiune practică pentru deplasare. Infrastructura orașului sprijină transportul public, autobuzele care deservesc zone și atracții cheie. Cu toate acestea, terenul deluroasă și distanțele dintre unele locuri pot necesita o planificare suplimentară pentru cei care se bazează exclusiv pe autobuze. Sistemul de autobuze este în general accesibil, dar călătorii trebuie să ia în considerare potențialele întârzieri în orele de vârf sau în zonele cu drumuri înguste și serpentine. Tranzitul public poate fi o modalitate convenabilă de a explora Petrópolis, mai ales pentru a ajunge la destinații populare din oraș.