Pensacola oferă un mediu propice pietonilor, cu accent pe îmbunătățirea infrastructurii de mers pe jos. Orașul a elaborat un Plan activ de transport pentru a spori siguranța și accesibilitatea pentru pietoni. Multe zone, în special cele din centrul orașului, sunt ușor de navigat pe jos, cu trotuare și treceri de pietoni care facilitează deplasarea. Cu toate acestea, clima subtropicală poate fi caldă și umedă, în special vara, ceea ce poate face ca mersul pe jos în timpul căldurii de vârf să fie mai puțin confortabilă. Distanțele dintre unele atracții pot necesita, de asemenea, să iei în considerare, deoarece nu toate zonele sunt aglomerate cu destinații. În general, mersul pe jos este o opțiune practică pentru a explora anumite părți din Pensacola.

Pensacola oferă o rețea din ce în ce mai mare de trasee destinate bicicletelor, fiind o opțiune practică pentru deplasare. Pentru a îmbunătăți siguranța și accesibilitatea pentru bicicliști, orașul a investit în infrastructură. Multe zone sunt conectate prin piste pentru biciclete, permițând accesul ușor la destinații populare. Terenul plat din Pensacola este ideal pentru curse cu bicicleta, deși clima caldă poate fi dificilă în timpul lunilor de vară de vârf. În general, bicicleta este o modalitate convenabilă de a explora orașul, mai ales pe distanțe scurte și medii.

Orașul oferă transport public prin Escambia County Area Transit (ECAT), care include autobuze și tramvaie. Rutele de autobuz acoperă zonele principale, facilitând accesul la destinațiile populare. Tramvaiul de pe plajă oferă o plimbare pitorească de-a lungul plajei Pensacola și funcționează sezonier. Deși sistemul de transport public este funcțional, frecvența și acoperirea pot să nu fie la fel de extinse ca în orașele mai mari, așa că este recomandat să planificați din timp. Condițiile meteo pot afecta ocazional serviciul, însă, per ansamblu, transportul public reprezintă o opțiune practică pentru a vă deplasa prin Pensacola.

Feriboturile din Pensacola oferă o modalitate pitorească de a călători între locuri cheie, cum ar fi centrul orașului Pensacola, Fort Pickens și Pensacola Beach. Serviciul operează cu două nave de tip catamaran, fiecare având o capacitate de până la 149 de pasageri. Aceste feriboturi sunt accesibile pentru pietoni, permițând accesul ușor pentru cei care merg pe jos. Deși nu transportă mașini, acestea reprezintă o opțiune plăcută pentru a explora zona. Frecvența curselor și durata anumitor trasee pot varia, așa că este recomandat să verifici programul în avans. Condițiile meteo pot afecta ocazional serviciul, deci este important să planifici în mod corespunzător.