Centrul compact al orașului Leiria face ca mersul pe jos să fie o modalitate practică de a explora obiectivele sale istorice și culturale. Multe dintre atracțiile principale, precum castelul medieval și piețele pline de farmec, se află la distanțe rezonabile unele de altele, fiind ușor accesibile pe jos. Orașul dispune de străzi și alei prietenoase pentru pietoni, în special în zonele centrale, care sunt bine întreținute și primitoare. Deși terenul include unele pante, acestea sunt în general ușor de parcurs pentru majoritatea vizitatorilor. Clima blândă susține, de asemenea, mersul pe jos ca opțiune confortabilă pentru deplasare, însă pentru zonele din afara centrului pot fi necesare mijloace alternative de transport.

Cu combinația sa de peisaje urbane și naturale, Leiria oferă oportunități pentru mersul cu bicicleta, deși nu este întotdeauna cea mai comodă opțiune. Orașul dispune de o anumită infrastructură care sprijină ciclismul, însă relieful deluros din anumite zone poate reprezenta o provocare pentru bicicliști. Distanțele dintre punctele cheie sunt, în general, ușor de parcurs, însă ușurința mersului cu bicicleta depinde de nivelul individual de pregătire fizică și de planificarea traseului. Vremea este de obicei blândă, ceea ce poate face ciclismul plăcut pentru o mare parte a anului.

Transportul public în orașul Leiria include o rețea de autobuze care conectează diverse zone ale orașului și zonele din apropiere. Construcția compactă a orașului și străzile pietonale fac mai ușor să combini mersul pe jos cu autobuzul pentru a ajunge la destinație. Autobuzele publice sunt o alegere practică pentru deplasare, mai ales pentru cei care nu au acces la mașină. Infrastructura facilitează accesibilitatea în locuri cheie, deși oportunitatea transportului public poate depinde de distanță și de anumite rute disponibile.