Plimbarea prin Goiânia poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, în special numeroasele sale parcuri, care adesea oferă alei pietonale bine întreținute și spații verzi. Totuși, structura orașului, concepută după principii moderniste de urbanism, acordă prioritate traficului auto, ceea ce poate face ca unele destinații să fie mai puțin accesibile pe jos. În plus, clima caldă, mai ales în lunile de vară, poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin confortabil pe perioade îndelungate. Deși distanțele scurte și plimbările de agrement în zone special amenajate sunt ușor de gestionat, mersul pe jos nu este întotdeauna cea mai practică opțiune pentru a te deplasa în tot orașul.

Pedalatul în Goiânia oferă o opțiune practică pentru distanțe scurte și activități recreative. Orașul dispune de mai multe parcuri și spații verzi, accesibile cu bicicleta, care oferă trasee plăcute pentru ciclism. Totuși, infrastructura generală pentru biciclete poate să nu fie foarte dezvoltată, iar deplasarea în unele zone poate fi dificilă din cauza numărului redus de piste pentru biciclete sau a traficului intens. Relieful relativ plat al orașului face pedalatul mai ușor, însă potrivirea bicicletei ca principal mijloc de transport poate depinde de rutele și destinațiile specifice.

Sistemul de transport public din Goiânia este centrat pe o rețea extinsă de autobuze, care reprezintă principalul mijloc de transport pentru locuitori și vizitatori. Orașul a depus eforturi pentru a moderniza flota cu autobuze electrice, îmbunătățind sustenabilitatea și reducând zgomotul. Totuși, unele autobuze și terminale mai vechi pot să nu dispună de facilități moderne, precum aerul condiționat. Sistemul de autobuze conectează multe zone ale orașului, fiind o opțiune practică pentru deplasare, deși infrastructura din anumite terminale ar putea fi îmbunătățită. Relieful plat al orașului Goiânia facilitează, în general, deplasarea cu autobuzul.