Structura compactă și terenul plat din orașul Darwin fac ca mersul pe jos să fie o opțiune convenabilă pentru a explora orașul. Cartierul central de afaceri și zonele de la malul apei sunt ușor accesibile pe jos, având alei bine întreținute și străzi destinate pietonilor. Cu toate acestea, clima tropicală poate fi destul de caldă și umedă, mai ales în timpul sezonului umed, ceea ce poate face ca mersul pe jos uneori să fie mai puțin confortabilă. Este indicat să călătorești cu apă și să porți protecție solară. Deși mersul pe jos este potrivit pentru distanțe scurte, unele atracții pot necesita mijloace de transport alternative din cauza distanței lor față de centrul orașului.

Darwin oferă o varietate de trasee pentru biciclete care fac din bicicleta un mod practic de a explora orașul și împrejurimile sale naturale. Orașul are trasee asfaltate și ne-asfaltate, asigurând accesul în parcuri și rezervații frumoase. Parcul Național Charles Darwin și Rezervația de coastă Casuarina sunt locuri populare pentru bicicliști, oferind trasee de la ușor la dificile. În timp ce clima tropicală poate fi caldă, peisajul luxuriant și traseele bine întreținute fac să mergi cu bicicleta într-o opțiune plăcută de deplasare.

Orașul dispune de o rețea convenabilă de autobuze publice care facilitează deplasarea prin oraș. Autobuzele leagă frecvent principalele atracții, precum zona de pe malul apei, muzeele și piețele. Relieful plat și structura compactă a orașului sporesc accesibilitatea, iar clima tropicală poate face așteptarea autobuzelor călduroasă, dar suportabilă. Autobuzele publice sunt dotate cu podea joasă pentru urcare ușoară, iar sistemul Tap and Ride simplifică plata călătoriei. Per ansamblu, transportul public este o opțiune practică pentru a explora principalele obiective din Darwin fără a avea nevoie de mașină.