A pé é uma forma conveniente de explorar Pasadena, graças à sua infraestrutura adequada para peões e à sua disposição reduzida em muitas áreas. Os passeios estão em bom estado e as passadeiras são comuns, o que facilita a deslocação a pé. A cidade desfruta de um clima agradável, com muitos dias de sol, o que torna as caminhadas mais agradáveis. Muitas atrações, restaurantes e lojas estão localizados a uma distância razoável a pé, especialmente nas áreas central. No entanto, alguns destinos podem exigir caminhadas mais longas ou transportes alternativos devido à distância ou à localização em zonas mais espalhadas da cidade.

Andar de bicicleta em Pasadena é apoiado por uma variedade de infraestruturas, incluindo ciclovias e rotas designadas para bicicletas, tornando-a uma opção prática para se deslocar. A disposição relativamente curta da cidade permite um acesso mais fácil a muitos destinos de bicicleta. O terreno é geralmente maneável, com algumas áreas a apresentarem declives ligeiros. O tempo em Pasadena é normalmente oportuno para o ciclismo, sendo que as condições meteorológicas são, muitas vezes, secas e confortáveis. Estes fatores tornam a bicicleta uma forma conveniente e ecológica de se deslocar pela cidade, tanto para distâncias curtas como para distâncias médias.

Os transportes públicos em Pasadena oferecem várias opções, tornando possível deslocar-se pela cidade sem um automóvel. O sistema de autocarros local, Pasadena Transit, opera várias rotas que ligam áreas-chave da cidade, enquanto a Linha A do metropolitano fornece um serviço de metropolitano de superfície para destinos nas proximidades. Os transportes públicos têm acesso a todos e integram-se bem nos sistemas regionais, permitindo ligações com as áreas circundantes. A infraestrutura da cidade suporta estas opções com paragens específicas e horários disponíveis em várias localizações. Os transportes públicos podem ser uma opção prática, especialmente para quem viaja para distâncias mais curtas ou para áreas com boas ligações.