Walking can be a pleasant way to explore Cabo Frio, especially in areas like the city center and near its beaches, where many attractions are within a reasonable distance. The town features pedestrian-friendly zones and well-maintained streets, making it relatively easy to navigate on foot. However, the tropical climate can bring high temperatures, particularly in the summer, which might make walking less comfortable during peak hours. For longer distances or areas outside the central hub, other transportation options may be more practical.

Andar de bicicleta é outra forma prática de explorar Cabo Frio, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade conta com algumas ciclovias, principalmente próximas a pontos populares como a Praia do Forte, o que pode tornar a bicicleta uma opção conveniente para acessar a praia e atrações próximas. O terreno relativamente plano em muitas áreas da cidade favorece passeios confortáveis, embora em alguns trechos seja necessário circular junto ao trânsito. O clima quente costuma ser favorável para pedalar, mas é importante manter-se hidratado e se planejar para dias ensolarados.

Os autocarros públicos são uma forma comum de circular em Cabo Frio, oferecendo percursos que ligam várias zonas da cidade e áreas próximas. A infraestrutura permite serviços regulares de autocarro, tornando possível chegar a muitos destinos. No entanto, as distâncias entre algumas atrações podem exigir tempos de viagem mais longos e a disponibilidade de percursos diretos pode variar. A disposição da região e a infraestrutura tornam os autocarros uma opção prática para quem pretende explorar sem carro, embora seja aconselhável planear com antecedência para garantir uma viagem eficiente.