Exploring Guarujá on foot can be a pleasant way to navigate certain areas, particularly near the beaches and central neighborhoods where attractions, restaurants, and shops are often within close proximity. The city offers pedestrian-friendly zones, especially along its beachfront promenades, which are well-maintained and inviting for leisurely strolls. However, the tropical climate, with its warm temperatures and occasional rain, may make walking less comfortable during certain times of the day. Additionally, some areas may require longer distances to reach on foot, so walking is best suited for localized exploration rather than city-wide travel.

Andar de bicicleta no Guarujá é apoiado por alguma infraestrutura, incluindo ciclovias que ajudam a melhorar a segurança dos ciclistas. O layout relativamente compacto da cidade torna a bicicleta uma opção prática para chegar a muitos destinos, especialmente ao longo da orla. No entanto, algumas regiões podem ter um piso plano ou distâncias maiores que podem tornar a prática de bicicleta menos conveniente. Os usuários também devem considerar as condições das vias e do trânsito ao planejar os trajetos.

O sistema de transporte público no Guarujá é composto principalmente por ônibus, que conectam várias partes da cidade e regiões próximas. Os ônibus são uma opção prática para se locomover, especialmente para chegar a lojas populares e áreas urbanas. No entanto, o layout da cidade e as distâncias entre as atrações podem exigir algum planejamento. Embora os ônibus sejam geralmente confiáveis, fatores como trânsito e condições climáticas podem afetar o tempo da viagem. A infraestrutura atende às necessidades básicas de transporte coletivo. No entanto, para áreas mais remotas ou menos conectadas, podem ser necessários métodos alternativos de transporte.

As balsas são uma forma prática de viajar entre Guarujá e Santos, oferecendo travessias frequentes a cada 10 minutos, aproximadamente. Essas balsas acomodam pedestres, carros e bicicletas, sendo versáteis para vários viajantes. A ida e volta geralmente leva cerca de 15 minutos, sendo um trajeto rápido e eficiente. A infraestrutura facilita o embarque e desembarque, e a curta distância proporciona um tempo de viagem mínimo. As balsas são particularmente úteis para acessar áreas importantes sem a necessidade de viagens longas, embora as condições climáticas possam afetar as operações ocasionalmente. Essa opção é conveniente para quem busca uma solução de transporte confiável e multimodal.