Spacery to wygodny sposób na odkrywanie Peekskill, szczególnie w jego centrum miasta, które jest przyjazne dla pieszych. Miasto charakteryzuje się zwartym układem, a w jego pobliżu znajduje się wiele restauracji, sklepów i lokali rozrywkowych. Ponadto na nabrzeżu znajdują się malownicze ścieżki spacerowe i parki, dzięki czemu jest to przyjemne przeżycie dla pieszych. Jednak niektóre obszary mogą wymagać pokonywania wzniesień lub większych odległości, co może być mniej atrakcyjne w zależności od indywidualnych preferencji lub zdolności fizycznych. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczny sposób na dostęp do wielu kluczowych atrakcji i udogodnień Peekskill.

Jazda rowerem może być praktycznym sposobem na poruszanie się po Peekskill, w zależności od miejsca docelowego i poziomu komfortu w terenie. Miasto charakteryzuje się mieszanką miejskich ulic i malowniczych szlaków, w tym takich opcji jak rezerwat Blue Mountain, który oferuje trasy dla osób o różnym poziomie umiejętności. Jednak pagórkowata topografia na niektórych obszarach może utrudnić jazdę rowerem. Istnieją szlaki i trasy do rekreacji, ale infrastruktura do dojazdów do pracy na rowerze może się różnić, dlatego zalecamy wcześniejsze planowanie trasy.

Transport publiczny oferuje kilka opcji poruszania się po Peekskill. Miasto jest obsługiwane przez lokalne autobusy i linie kolejowe, które zapewniają połączenia z pobliskimi obszarami i Nowym Jorkiem. Stacja kolejowa jest centralnie położona, dzięki czemu można z niej wygodnie dojechać kolejką Hudson. Chociaż autobusy są dostępne, ich rozkłady jazdy i trasy mogą wymagać planowania, aby zapewnić punktualne przejazdy. Infrastruktura miasta obsługuje te środki transportu, ale pagórkowaty teren i odległości między niektórymi miejscami docelowymi mogą utrudniać niektórym podróżnym dojście do przystanków lub stacji.