W Lincoln panuje środowisko przyjazne pieszym z dobrze utrzymaną infrastrukturą, która ułatwia spacery jako praktyczny środek transportu. Miasto ma sieć chodników i ścieżek dla pieszych, które ułatwiają poruszanie się pieszo. Płaska topografia Lincoln ułatwia spacery, ale warunki pogodowe mogą się różnić – mroźne zimy i gorące lata mogą mieć wpływ na poziom komfortu. Jednak dla tych, którzy lubią zwiedzać w wolnym tempie, wiele obszarów jest dostępnych i zapewnia przyjemny spacer.

W Lincoln w stanie Nebraska znajduje się rozbudowana sieć szlaków, dzięki czemu jazda na rowerze to wygodny sposób poruszania się po okolicy. Mając ponad 380 mil szlaków, w tym o twardej nawierzchni, pokruszonej skale i brukowanych parkach, do wielu miejsc można dotrzeć rowerem. Infrastruktura miasta obsługuje trasy zarówno na ulicach, jak i poza nimi, zapewniając rowerzystom różnorodność ścieżek. Chociaż pogoda może mieć wpływ na warunki jazdy na rowerze, rozbudowany system tras umożliwia elastyczne planowanie trasy. Ponadto łatwy dostęp do rowerów zapewnia program współdzielenia rowerów Lincoln, który zwiększa możliwości rowerowe w mieście.

W Lincoln w stanie Nebraska działa miejski system autobusowy StarTran, który zapewnia szeroki zasięg na terenie całego miasta. W dni powszednie autobusy jeżdżą od wczesnych godzin porannych do późnych godzin wieczornych, a w soboty mają skrócone godziny pracy. StarTran zawiera funkcje, takie jak śledzenie autobusów w czasie rzeczywistym i planowanie przejazdów, które pomagają sprawnie nawigować po trasach. Chociaż system autobusowy jest wygodnym rozwiązaniem dla wielu osób, układ miasta i odległości między miejscami docelowymi mogą wymagać dodatkowego planowania. Centrum transportu multimodalnego ma na celu poprawę komfortu korzystania z transportu publicznego, dzięki czemu jest to praktyczne rozwiązanie podczas poruszania się po mieście Lincoln.