Spacery po Dubuque mogą być przyjemnym sposobem na odkrywanie, zwłaszcza ze względu na sieć szlaków i obszary przyjazne pieszym. W mieście znajduje się 43-kilometrowy system tras rowerowych i szlaków pieszych, w tym zarówno tras ulicznych, jak i utwardzonych, co ułatwia poruszanie się po niektórych obszarach pieszo. Jednak ukształtowanie terenu, w tym wzgórza, może utrudnić chodzenie w niektórych częściach miasta. Warunki pogodowe, szczególnie w miesiącach zimowych, mogą również wpływać na komfort i możliwość chodzenia. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja na krótszych dystansach i w określonych dzielnicach.

Ruch rowerowy wokół Dubuque jest ułatwiony dzięki połączeniu ulicznych tras rowerowych i utwardzonych szlaków, dzięki czemu jest praktyczną opcją poruszania się. Miasto posiada 43-kilometrowy system tras rowerowych i pieszych, w tym 29 mil tras ulicznych i 40 mil utwardzonych szlaków. Popularne trasy, takie jak Heritage Trail i Mississippi River Trail, oferują malownicze trasy przystosowane do potrzeb osób niepełnosprawnych. Pagórkowaty teren na niektórych obszarach może stanowić wyzwanie, ale rozbudowana sieć szlaków łączy kluczowe miejsca, dzięki czemu do wielu miejsc można dotrzeć rowerem.

Transport publiczny w Dubuque jest obsługiwany głównie przez autobusy, które łączą różne części miasta. Usługa zapewnia trasy do kluczowych lokalizacji, dzięki czemu jest to praktyczna opcja poruszania się po mieście. Infrastruktura ułatwia dostępność, ale wydajność transportu publicznego może zależeć od konkretnej trasy i harmonogramu. Warunki pogodowe, szczególnie w okresie zimowym, mogą czasami wpływać na niezawodność transportu. Autobusy publiczne to rozsądny wybór dla osób pokonujących krótkie odległości lub uzyskujących dostęp do centralnych obszarów, chociaż inne środki transportu mogą być wygodniejsze, gdy dotrzesz do mniej skomunikowanych lub odległych miejsc.