Wakefield tilbyr et fotgjengervennlig miljø med en blanding av urbane områder og grøntområder, som gjør gange til et attraktivt alternativ for å komme seg rundt i. Sentrum er kompakt, noe som gir enkel tilgang til butikker, kafeer og kulturelle steder til fots. Godt vedlikeholdte fortau og gangveier forbedrer turopplevelsen, mens den relativt flate topografien i området gjør det tilgjengelig for folk flest. Værforholdene kan imidlertid variere, så det er lurt å sjekke værmeldingene før du legger ut. Alt i alt er gange et praktisk valg for korte avstander i Wakefield.

Wakefield tilbyr en sykkelinfrastruktur i utvikling, noe som gjør sykling til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byen jobber med å forbedre større ruter som Wakefield Road for å forbedre tilgjengeligheten for sykling. Det innføres egne sykkelveier med beskyttende buffere for å gi tryggere ruter for syklister. Det relativt flate terrenget på Wakefield gjør det lett å sykle, men trafikkbelastningen kan være en faktor. Generelt sett er sykling en gjennomførbar måte å navigere i byen på, spesielt med pågående forbedringer som tar sikte på å gjøre den tryggere og mer praktisk for syklister.

Offentlig transport i byen kan være praktiske alternativer for å komme seg rundt i byen. Wakefield Free City Bus tilbyr kostnadsfrie reiser mellom viktige steder, deriblant togstasjoner, kjøpesentre og kultursteder. Denne tjenesten går ofte i løpet av dagen, noe som gjør det enkelt å navigere gjennom sentrum. I tillegg kjører busser og tog Wakefield til andre deler av West Yorkshire, med rabatterte reiser tilgjengelig for visse grupper. Infrastrukturen bidrar til tilgjengelighet, med busser med plass til rullestolbrukere, noe som gjør offentlig transport til et praktisk valg for å utforske Wakefield.