Pensacola tilbyr et fotgjengervennlig miljø med fokus på å forbedre infrastrukturen for fotgjengere. Byen har utviklet en plan for aktiv transport for å forbedre sikkerheten og tilgjengeligheten for fotgjengere. Mange områder, spesielt sentrum, er lett fremkommelige til fots. Fortau og fotgjengerfelt gjør det lettere for deg å reise. Det subtropiske klimaet kan imidlertid være varmt og fuktig, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det mindre behagelig å gå når det er mye varme. Avstander mellom enkelte attraksjoner kan også kreve vurdering, siden ikke alle områdene er tettpakket med destinasjoner. Alt i alt er gange et praktisk alternativ for å utforske visse deler av Pensacola.

Pensacola tilbyr et voksende nettverk av sykkelvennlige ruter, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byen har investert i infrastruktur for å bedre sikkerhet og fremkommelighet for syklister. Mange områder er forbundet med sykkelfelt, noe som gir enkel tilgang til populære destinasjoner. Det flate terrenget på Pensacola er ideelt for sykling, selv om det varme klimaet kan være utfordrende i sommermånedene. Generelt sett er sykling en praktisk måte å utforske byen på, spesielt på korte til mellomstore avstander.

Byen har offentlig transport via Escambia County Area Transit (ECAT), som inkluderer busser og traller. Bussrutene dekker viktige områder, noe som gjør det relativt enkelt å nå populære destinasjoner. Strandtrallen sørger for naturskjønne turer langs Pensacola Beach, sesongbasert. Selv om kollektivtransportsystemet fungerer, er det ikke sikkert at hyppigheten og dekningen er så omfattende som i større byer, så det er lurt å planlegge på forhånd. Værforholdene kan av og til påvirke servicen, men generelt sett er offentlig transport et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Pensacola.

Ferger i Pensacola tilbyr en naturskjønn måte å reise på mellom viktige steder som Downtown Pensacola, Fort Pickens og Pensacola Beach. Tjenesten opererer med to katamaranfartøy, som hver har plass til opptil 149 passasjerer. Disse fergene er fotgjengervennlige, noe som gir enkel tilgang for dem som går til fots. Selv om de ikke har bil, er de et hyggelig alternativ for å utforske området. Hyppigheten av avganger og den spesifikke rutevarigheten kan variere, så det anbefales å sjekke rutetabellen på forhånd. Værforhold kan noen ganger påvirke tjenesten, noe som gjør det viktig å planlegge deretter.