Å gå til fots i Goiânia kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt de mange parkene, som ofte har godt vedlikeholdte turstier og grønne områder. Byens utforming, som er preget av modernistisk byplanlegging, prioriterer imidlertid biltrafikk, noe som kan gjøre enkelte destinasjoner mindre tilgjengelige til fots. I tillegg kan det varme klimaet, særlig i sommermånedene, gjøre det mindre behagelig å gå over lengre tid. Selv om korte avstander og rekreasjonsturer i tilrettelagte områder er overkommelige, er det ikke alltid det mest praktiske valget å gå til fots når man skal komme seg rundt i hele byen.

Sykling i Goiânia gir et praktisk alternativ for kortere avstander og fritidsformål. Byen har flere parker og grøntområder som er tilgjengelige med sykkel og byr på hyggelige sykkelruter. Likevel er det samlede sykkelveinettet kanskje ikke så omfattende, og det kan være utfordrende å ferdes i enkelte områder på grunn av begrensede sykkelfelt eller mye trafikk. Byens relativt flate terreng gjør sykling enklere, men hvor godt sykling egner seg som hovedtransportmiddel, kan avhenge av de enkelte rutene og reisemålene.

Det offentlige transportsystemet i Goiânia er sentrert rundt et omfattende bussnettverk, som fungerer som en primær transportmåte for fastboende og besøkende. Byen har jobbet med å modernisere flåten med elbusser for å forbedre bærekraften og redusere støyen. Noen eldre busser og terminaler kan imidlertid mangle moderne fasiliteter som klimaanlegg. Busssystemet forbinder mange områder av byen, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt på, men infrastrukturen på enkelte terminaler kan forbedres. Den flate topografien i Goiânia gjør det enkelt å reise med buss.