Unikali Pitsburgo topografija, susijusi su stačiomis kalvomis ir daugybe tiltų, suteikia galimybių ir iššūkių tiems, kurie renkasi ėjimą pėsčiomis kaip transporto priemonę. Nors daugelyje rajonų yra vaikščioti pėsčiomis su prieinamais patogumais, tam tikrose vietovėse gali būti sunku vaikščioti dėl uokalbėto vietovę. Infrastruktūra padeda pėstiesiems judėti keliose miesto dalyse, tačiau dėl skirtingo oro uosto aukštis gali prireikti rinktis alternatyvius keliavimo būdus. Oro sąlygos, ypač Žiemą, taip pat gali turėti įtakos ėjimo patogumui. Paprastai eiti galima daugelyje vietovių, tačiau būtina atsižvelgti į konkrečią rajoną ir sąlygas.

Pitsburge plečiasi dviračių takų ir dviračių takų tinklas, todėl važiavimas dviračiais yra praktiškas keliauti. Miesto dviračių(+) planu siekiama sukurti saugų ir sujungtą dviratininkams tinklą, suteikiantį galimybę lengvai pasiekti kasdienius poreikius, pvz., maisto prekių parduotuves ir parkus. Kalbuotas vietovęs gali būti sudėtingas, bet šią kelionę lengviau valdoma naudojant pagalbinius dviračius. Oro sąlygos gali skirtis, todėl svarbu būti pasiruošus lietui ar sniegui. Važiavimas dviračiu yra tinkamas pasirinkimas važiuojant trumpus atstumą – jis padeda sumažinti eismą ir išmetamųjų teršalų kiekį.

Mieste yra daugybė viešojo transporto stotelių, todėl keliaukite po miestą patogiai. Autobusų ir lengvųjų geležinkelių sistemos apima daug vietovių, todėl galima pasiekti pagrindines atvykimo vietas. Lengvasis traukinys, vietinis pavadinimu „T“, yra populiari pasirinkimas norint pasiekti miesto centrą ir aplinkinius rajonus. Autobusų galima užsisakyti išties daug, jais galima nuvykti į įvairias miesto vietas, įskaitant priemiesčius. Kartais kelionės trukmę gali paveikti kalvotas Pitsburgo vietovę, tačiau paprastai viešojo transporto sistema yra patikima. Oro sąlygos (pavyzdžiui, sniegas) kartais gali turėti įtakos paslaugai, tačiau apskritai viešuoju transportu keliauti mieste funkcionalus pasirinkimas.

Pitsburge keltai daugiausia naudojami specialiems renginiams, o ne įprastiems keleiviams. „Gateway Clipper“ siūlo oro uosto autobuso paslaugas į pagrindines sporto rungtynes ir koncertus tokiose renginėse kaip PNC parkas ir „Acrisure“ stadionas. Šie maršrutiniai autobusai nevažiuoja renginių dienomis: jie prasideda likus kelioms valandoms iki renginių ir baigiasi iškart po jų. Paslauga yra skirta pėstiesiems, bet ji nėra skirta automobiliams ar dviračiams. Nors keltai suteikia vaizdingas ir malonias keliones, jie nėra pagrindinė kasdienio transporto priemonė, dėl ribotų maršrutų ir tvarkaraščių.