Grayslake offre un ambiente pedonale in alcune aree, in particolare nel centro cittadino e nei centri urbani, dove i marciapiedi e le strisce pedonali sono ben mantenuti. Camminare può essere un'opzione comoda per raggiungere negozi, parchi e ristoranti della zona, soprattutto in zone centrali e piccole. Tuttavia, la possibilità di spostarsi a piedi diminuisce nelle aree più suburbane o periferiche, dove le destinazioni possono essere sparse. Anche il clima stagionale, tra cui inverni freddi ed estati calde, può influire sul livello di comfort dei pedoni. Nel complesso, camminare è una scelta pratica per le brevi distanze nel centro della città, ma potrebbe non essere l'ideale per raggiungere località più distanti.

I ciclisti a Grayslake possono usufruire di una vasta gamma di opportunità in bicicletta grazie all'accesso a sentieri e percorsi che collegano alle aree vicine. Il Millennium Trail e altri percorsi locali offrono percorsi panoramici e accessibili ai ciclisti. Il terreno è generalmente pianeggiante, il che rende più facile andare in bici, e molti sentieri sono ben tenuti con ghiaia o superfici asfaltate. Sebbene la bicicletta sia un'opzione pratica per le distanze più brevi o per scopi ricreativi, l'idoneità della bici per il trasporto quotidiano può dipendere da destinazioni specifiche e dalla disponibilità di percorsi adatti alle bici.

Le opzioni di trasporto pubblico a Grayslake aiutano residenti e visitatori a spostarsi nell'area. La linea ferroviaria per pendolari Metra collega Grayslake a Chicago, offrendo una comoda opzione per i pendolari più lunghi. Inoltre, una linea di autobus locali serve Grayslake e le comunità vicine, offrendo l'accesso alle destinazioni regionali. L'infrastruttura supporta queste modalità di trasporto, ma la comodità del trasporto pubblico può dipendere dalla posizione e dall'orario specifici. Per corse più brevi all'interno di Grayslake, camminare o altri metodi potrebbero essere più pratici a causa della portata limitata dei mezzi pubblici all'interno della città stessa.