Sheffield nudi okruženje pogodno za pješake s mješavinom urbanih i zelenih površina, što hodanje čini praktičnom opcijom za kretanje. Grad je poznat po brdovitom terenu koji može predstavljati izazov za šetnju, ali pruža i prekrasan pogled. Mnoga područja u gradu dostupna su pješice, s mrežom staza i zonama pogodnim za pješake. Vrijeme može biti promjenjivo, pa je pametno biti spreman/na na kišu. Općenito gledano, pješačenje je praktičan način za istraživanje Sheffielda, posebice u središtu grada gdje su atrakcije i sadržaji blisko smješteni.

Vožnja biciklom po Sheffieldu sasvim je moguća za brojne svakodnevne vožnje zahvaljujući jasno mapiranoj mreži biciklističkih ruta i stalnom razvoju odvojenih biciklističkih staza koje povezuju predgrađa u središtu grada sa centrom. Budući da se neke rute i dalje voze dijeljenim cestama, a grad ima strmije terene i starije rasporede ulica, korisnicima će određena odredišta biti izazovnija ili će im trebati pažljiv odabir rute.

Grad ima sveobuhvatnu mrežu javnog prijevoza koja vožnju gradom čini praktičnim. Autobusi i tramvaji široko su dostupni, s dva glavna autobusna čvorišta i tramvajskom mrežom kojom upravlja tvrtka Stagecoach. Tramvajski sustav povezuje ključna područja, uključujući središte grada i Sveučilište Sheffield, s čestim uslugama. Mreža lokalnih vlakova obuhvaća predgrađa i obližnje gradove. Javni je prijevoz praktičan izbor za navigaciju u Sheffieldu, iako vremenski uvjeti i vrijeme povećane potražnje mogu utjecati na vrijeme putovanja.