Šetnja Petrópolisom može biti ugodan način za istraživanje određenih područja, posebice povijesnog središta grada u kojem se brojne atrakcije nalaze u neposrednoj blizini. Šarmantne ulice i kolonijalna arhitektura u gradu omogućuju ugodnu šetnju. Međutim, brdovit topografija i povremeni strmi nagibi mogu predstavljati izazove za neke pješake. Osim toga, vremenski uvjeti, poput kiše tijekom kišnog razdoblja, mogu utjecati na udobnost hodanja. Iako je pješačenje izvedivo za kratke udaljenosti i razgledavanje, možda nije najpraktičnija opcija za postizanje odredišta koja su udaljenija ili na višim područjima.

Cycling in Petrópolis presents challenges due to its steep terrain and winding roads, which may not be ideal for all riders. While some areas may have bike paths or infrastructure, the hilly topography can make cycling physically demanding. Additionally, the distances between key locations and the lack of extensive flat routes may limit biking as a primary mode of transportation. Riders should consider their fitness level and the specific routes they plan to take when deciding whether to use a bicycle in Petrópolis.

Autobusni sustav u Petrópolisu povezuje različite dijelove grada, što ga čini praktičnom opcijom za kretanje. Gradska infrastruktura podržava javni prijevoz, a autobusi opslužuju ključna područja i atrakcije. Međutim, brdovit teren i udaljenosti između nekih lokacija mogu zahtijevati dodatno planiranje za one koji se oslanjaju isključivo na autobuse. Sustav autobusa općenito je pristupačan, ali putnici bi trebali razmotriti moguća kašnjenja tijekom razdoblja povećane potražnje ili u područjima s uskim, zavojitim cestama. Javni prijevoz može biti praktičan način za istraživanje Petrópolisa, posebice za postizanje popularnih odredišta unutar grada.