Kävely on käytännöllinen tapa tutustua Västeråsiin, sillä kaupunki tarjoaa hyvin yhdistetyn ja jalankulkijaystävällisen ympäristön. Monet keskeiset alueet, mukaan lukien keskustan, ovat helposti saavutettavissa jalan hyvin hoidettujen jalkakäytävien ja kulkureittien ansiosta. Kaupungin tiivis rakenne tekee kauppoihin, ravintoloihin ja kulttuurikohteisiin pääsemisestä vaivatonta ilman muita kulkuvälineitä. Sääolosuhteet, erityisesti kylminä kuukausina, voivat kuitenkin vaikuttaa kävelyn mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan infrastruktuuri tukee jalankulkijoita, joten kävely on kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille ja keskustan alueille.

Pyöräily on toinen tehokas tapa liikkua Västeråsissa, kiitos kaupungin hyvin kehittyneen pyöräilyinfrastruktuurin. Noin 380 kilometrin mittaiset kävely- ja pyörätiet mahdollistavat monien alueiden saavutettavuuden pyörällä, tarjoten kätevän vaihtoehdon sekä työmatkoihin että vapaa-aikaan. Kaupungin rakenne tukee pyöräilyä, ja laaja reittiverkosto takaa yhteydet eri kaupunginosien ja nähtävyyksien välillä. Vaikka sääolosuhteet voivat vaihdella, infrastruktuuri on suunniteltu palvelemaan pyöräilijöitä tehokkaasti, mikä tekee pyöräilystä luotettavan liikkumisvaihtoehdon monille.

Västeråsissa ja sen ympäristössä on helppo liikkua julkisilla liikennevälineillä. Linja-autoverkosto yhdistää keskeiset alueet, kuten kaupungin keskustan ja lähellä olevat kohteet, ja helpottaa työmatkoja ja tutustumista. Pysähdyspaikat ovat hyvin jakautuneet, ja lyhyille matkoille on helppo ostaa lippuja. Infrastruktuuri tukee tehokasta matkustamista, vaikka kylmempien kuukausien sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa mukavuuteen. Julkinen liikenne on luotettava vaihtoehto liikkumiseen, etenkin niille, jotka haluavat välttää ajamista tai pysäköintiä vilkkailla alueilla.