Kävely Taurangassa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti kaupungin keskustassa ja ranta-alueella. Kaupungissa on jalankulkijoille sopivia alueita, joilla on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja kauniita reittejä, etenkin lähellä satamaa ja Maunganui-vuorta. Taurangan esikaupunkien ja tärkeimpien nähtävyyksien leviäminen voi kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidempiä matkoja. Leuto ilmasto tukee yleensä ulkoilua, mutta joillakin alueilla ei välttämättä ole kattavaa jalankulkuinfrastruktuuria, mikä voi rajoittaa saavutettavuutta. Kävely sopii parhaiten lyhyisiin matkoihin tai vapaa-ajan kävelyihin tietyissä osissa kaupunkia.

Cycling in Tauranga provides a mix of opportunities, with several shared pathways and scenic trails, such as the Waikareao Estuary Walkway, offering pleasant routes for biking. While the city has some cycling infrastructure, certain areas may require navigating roads with vehicle traffic, which could be less comfortable for some riders. The relatively mild terrain and moderate distances between key locations make biking a practical option for getting around. However, the suitability of cycling may depend on individual preferences and the specific route, as some areas may lack dedicated bike lanes.

Baybus-verkosto muodostaa julkisen liikenteen selkärangan Taurangassa tarjoten bussiyhteyksiä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita kuten Pyes Pa, Greerton, Papamoa ja Taurangan keskustan. Bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen kaupunkialueilla, ja reitit kattavat monia suosittuja kohteita. Alueen maantieteellinen rakenne ja etäisyydet joidenkin paikkojen välillä saattavat kuitenkin vaatia lisäsuunnittelua pidemmille matkoille. Bussijärjestelmä on esteetön ja toimii ympäri vuoden, mikä tekee siitä luotettavan valinnan kaupungissa liikkumiseen. Sääolosuhteet ovat yleensä suotuisat joukkoliikenteelle, mikä takaa tasaisen palvelun vuoden ympäri.