Kävely Taurangassa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti keskustassa ja rantaviivan varrella. Kaupungissa on jalankulkijaystävällisiä alueita, joissa on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja kauniita reittejä, etenkin sataman ja Mount Maunganuin läheisyydessä. Taurangan laajalle levittäytyneet lähiöt ja tärkeimmät nähtävyydet voivat kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Leuto ilmasto tukee yleensä ulkoilua, mutta joillakin alueilla jalankulkijoiden infrastruktuuri voi olla puutteellista, mikä saattaa rajoittaa saavutettavuutta. Kävely sopii parhaiten lyhyisiin matkoihin tai rentoihin kävelyihin tietyillä kaupungin alueilla.

Pyöräily Taurangassa tarjoaa monipuolisia mahdollisuuksia, sillä kaupungissa on useita yhteiskäyttöisiä reittejä ja maisemallisia polkuja, kuten Waikareao Estuary Walkway, jotka tarjoavat miellyttäviä pyöräilyreittejä. Vaikka kaupungissa on jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuria, tietyillä alueilla voi joutua liikkumaan autojen seassa, mikä saattaa olla joillekin pyöräilijöille epämukavaa. Melko loiva maasto ja kohtuulliset etäisyydet tärkeimpien kohteiden välillä tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Pyöräilyn sopivuus kuitenkin riippuu yksilöllisistä mieltymyksistä ja valitusta reitistä, sillä joillakin alueilla voi olla puutteita erillisissä pyöräteissä.

Baybus-verkosto muodostaa julkisen liikenteen selkärangan Taurangassa tarjoten bussiyhteyksiä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita kuten Pyes Pa, Greerton, Papamoa ja Taurangan keskustan. Bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen kaupunkialueilla, ja reitit kattavat monia suosittuja kohteita. Alueen maantieteellinen rakenne ja etäisyydet joidenkin paikkojen välillä saattavat kuitenkin vaatia lisäsuunnittelua pidemmille matkoille. Bussijärjestelmä on esteetön ja toimii ympäri vuoden, mikä tekee siitä luotettavan valinnan kaupungissa liikkumiseen. Sääolosuhteet ovat yleensä suotuisat joukkoliikenteelle, mikä takaa tasaisen palvelun vuoden ympäri.